耐克 Huarache 系列的设计灵感源于潜水靴内衬。设计师 Tinker Hatfield 在等待被拖离水上滑雪船时，观察到氯丁橡胶（neoprene）材质对脚和脚踝的支撑与舒适效果，从而诞生了该鞋款的外骨骼结构概念。
这款鞋于 1991 年首次亮相，因其独特的设计甚至无需侧面的 Swoosh 标志。起初，这种设计在篮球领域的应用曾引发质疑。通过修改后跟带以适应篮球运动，加固外底和侧面并延伸外骨骼至脚踝，Huarache 演变为一种更简约的篮球鞋设计。
1992 年 NCAA 锦标赛期间，密歇根大学篮球队穿着 Air Flight Huarache 参赛，这一举动消除了外界的怀疑。此后，该系列成为主流产品，其应用范围扩展至训练、网球、有氧运动、曲棍球、美式足球和棒球等多个运动品类。此外，其极简设计还启发了 Kukini、Presto 及 Nike Free 等未来轻量化鞋款的设计。